Amazon CloudWatch モニタリングスクリプト が使えるかと思ったのですが、
私の力量不足なのか、CENTOS 6.6 ではインストールが一筋縄でいかず、断念…

同じようなものが、python で書かれていました。

cloudwatchmon

pip をインストールした後、
pip install cloudwatchmon すれば OK。
システムにインストールされるのが嫌ならば、virtualenv でも使えばよいのではないかと。

ちなみに、ソースは、cloudwatch にカスタムメトリックスを送信したい時に参考になると思います。