sitemap.xml を確認しようとすると、日本語の URL にしていると、sitemap.xml 内の URL が % エンコードされてしまい、内容がわからないということがあるかもしれません。(そんなことで困っている人はいないかもしれませんが。。。)
python で xml 内の loc タグ内の % エンコードされたURLを日本語にして表示します。
print_sitemap.py
#!/usr/bin/env python
import requests
import sys
from bs4 import BeautifulSoup
import urllib.parse
url = sys.argv[1]
sitemap = requests.get(url)
soup = BeautifulSoup(sitemap.text)
locs = soup.find_all('loc')
for loc in locs:
print(urllib.parse.unquote(loc.text))
python print_sitemap.py URL
BeautifulSoup は xml や、html の解析に便利なので、使ってみてください。